电液伺服阀一般按力矩马达型式分为动圈式和永磁式两种

电液执行器通过一个简单的操作可以使位置操控处理器（PCP）进入“设置”模式，在这里，速度、行程、死区和操控信号可以通过三键区和显现器设置。编程参数可以从长久存储器中取得。 PCP可以对执行器的各种毛病进行确诊。错误代码以两位字母表明在五位显现屏上，错误代码的前面显现“E-”字样。执行器部分的是电液动力模块，包括马达、齿轮泵、流量匹配阀、贮油箱、加热器、旁路电磁阀等。

流量匹配体系答应动力模块以增量办法定位。马达和泵只在执行器需要动作时动作。不动时，锁在原位。该体系底可以胜任调理任务，而不受启、停或反转的约束。

伺服阀检修中的电机颤抖可能是因为速度环引起的。速度环的输入为方位环PID调理后的输出和方位设定的前馈值，速度环的反响值通过编码器的反响值通过速度运算器得到。

假设速度环出现问题，电机停转时产生的很小偏移也会被速度环的比例增益扩展,速度反响产生相反转矩会让电机来回颤抖。伺服修理中的电机颤抖可能是因为电流环引他的。电流环的输入是速度环PID调理后的输出，假设电流环出现问题，电流检测出现的很小偏差通过增益扩展反响会影响三相电流的输出。

伺服阀检修办法和注意事项伺服阀作为消耗品，在使用进程中总会存在一些大大小小的问题，在实际操作进程中，伺服阀的保护进程主要有以下几方面：找到需要替换的零件，并及时替换损坏的小零件。 这是常见的修理办法。在机械作业进程中，伺服阀的作业环境比较恶劣。 简单遭到干扰的是电气零点。 替换新零件后，您必及时在这里进行检查，不要大意。

电液伺服阀是电液伺服操控中的要害元件，它是一种承受模仿电信号后，相应输出调制的流量和压力的液压操控阀。电液伺服阀具有动态响应快、操控精度高、使用寿命长等长处，已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等范畴的电液伺服操控体系中。

电液伺服阀一般按力矩马达型式分为动圈式和永磁式两种。传统的伺服阀大部分采用永磁式力矩马达，此类伺服阀还可分为喷嘴挡板式和射流式两大类。国内出产伺服阀的厂家大部分以喷嘴挡板式为主。出产射流管式伺服阀形成规模及系列的只有九江中船外表有限责任公司（四四一厂）和中国船舶重工集团公司第七O四研究所。国外状况亦相似，原专业出产射流管式伺服阀的厂家美国Abex公司也已被Park公司所吞并。但是，由于射流管式伺服阀具有抗污染性能好、高可靠性、高分辨率等特色。

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