电液执行器主减速器由行星齿轮完成

电液执行器体系中常用的方位检测元件有自整角机、旋转变压器、感应同步器和差动变压器等。伺服放大器为伺服阀供给所需求的驱动电流。电液伺服阀的效果是将小功率的电信号转化为阀的运动，以操控流向液压动力组织的流量和压力。因而，电液伺服阀既是电液转化元件又是功率放大元件，它的性能对体系的特性影响很大，是电液伺服体系中的要害元件。液压动力组织由液压操控元件、执行组织和操控对象组成。液压操控元件常采用液压操控阀或伺服变量泵。常用的液压执行组织有液压缸和液压马达。液压动力组织的动态特性在很大程度上决定了电液伺服体系的性能。

使用比例阀或伺服阀的意图便是：以电控方法实现对流量的节省操控（当然经过结构上的改动也可实现压力操控等），既然是节省操控，就必定有能量丢失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量丢失更大一些，因为它需求一定的流量来维持前置级操控油路的作业。 伺服阀的主阀一般来说和换向阀一样是滑阀结构，只不过阀芯的换向不是靠电磁铁来推进，而是靠前置级阀输出的液压力来推进。

为改进体系性能，电液伺服体系常采用串联滞后校对来提高低频增益，降低体系的稳态差错。此外，采用加速度或压力负反馈校对则是提高阻尼性能而又不降低效率的有效办法。

作业原理

在齿轮级，发动机的转速可通过两套齿轮传送到输出杆上。主减速器由行星齿轮完成，副减速器由蜗轮实现，它被一套绷紧的绷簧固定在方位。在发生过载的情况下，也便是输出杆超过了绷簧的设定转矩时，蜗轮会发生轴向位移，对开关及信号装置进行微调，为体系供给维护。 受由外部变化操控杆操作的耦合的效果，输出杆在发动机作业时与蜗轮耦合，在手动操作时与手轮耦合。当发动机不作业时，可以很容易地断掉电机驱动，并且只需压一下操控杆即可连上手轮。由于电机驱动优先于手动操作，因而当发动机再次启动时，会主动发生反向动作。这样就可以防止当发动机工作时还开启手轮，有利于维护体系。

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