电液履行器有直行程、角行程和多转式等类型

以往汽轮机控制大都选用传统的机液式或液压式的调理、保护体系，其存在着自动化程度低、控制精度差、故障率高、操作杂乱、检修保护困难等缺点。我国在20世纪80年代末、90年代初从国外引进了较先进的数字电液控制技术，然后引发了一场国内电站汽轮机控制体系的转型革新。200MWDEH-ⅢA的硬件结构主要包括冗余电源、一对控制DPU、I/O卡(阀门控制卡、测速卡、AI卡、DI卡、AO卡、超速保护卡、Bitbus卡等)、一个操作员站(工程师站)、一个后备手操盘。油质的劣化。伺服阀是一种很准确的元件，对油质污染颗粒度的要求很严，抗燃油污染颗粒度增加，易构成伺服阀堵塞、卡涩，一同，构成颗粒磨损，使阀芯的磨损加剧，内走漏量增加；酸值升高，对伺服阀部件发生腐蚀作用，特别是对伺服阀阀芯及阀套锐边的腐蚀，这是使伺服阀内走漏增加的主要原因。

运用环境恶劣。伺服阀长期在高温下作业，对力矩马达的作业特性有严重影响，一同长期高温下作业加快了伺服阀的磨损及油质的劣化，构成恶性循环。电液履行器和气动履行器一样，是控制体系中的一个重要部分。它接收来自控制器的4一20mA或0一10mA直流电流信号，并将其转换成相应的角位移或直行程位移，去操作阀门、挡板等控制安排，以完结自动控制。

电液履行器有直行程、角行程和多转式等类型。角行程电动履行安排以电动机为动力元件，将输入的直流电流信号转换为相应的角位移（0度一90度），这种履行安排适用于操作蝶阀、挡板之类的旋转式控制阀。直行程履行安排接收输入的直流电流信号后使电动机转动，然后经减速器减速并转换为直线位移输出，去操作单座、双座、三通等各种控制阀和其它直线式控制安排。多转式电动履行安排首要用来开启和关闭闸阀、截止阀等多转式阀门，由于它的电机功率比较大，大的有几十千瓦，一般多用于就地操作和遥控。这三种类型的履行安排都是以两相交流电动机为动力的方位伺服安排，三者电气原理完全相同，仅仅减速器不一样。

伺服阀检修中的电机颤抖或许是由于速度环引起的。速度环的输入为方位环PID调节后的输出和方位设定的前馈值，速度环的反响值通过编码器的反响值通过速度运算器得到。假设速度环出现问题，电机停转时发生的很小偏移也会被速度环的比例增益扩展,速度反响发生相反转矩会让电机来回颤抖。伺服维修中的电机颤抖或许是由于电流环引起的。电流环的输入是速度环PID调节后的输出，假设电流环出现问题，电流检测出现的很小偏差通过增益扩展反响会影响三相电流的输出。

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