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电液执行器

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伺服阀检修中的电机颤抖是什么引起的

2020-11-15

伺服阀检修中,电液执行器既具有电动执行器的智能化、操作简洁特点,又具有液动执行器高精度、高可靠性、高寿数、负载才能大的优点。选用高度集成的模块化结构,体积小、结构简略、设备调试及维护非常便当,不需要庞大的独立外供油源或气源。

电液执行器EHA是一种自成一体的电液集成解决方案。通过简略的设备和电气接线,EHA体系就具有生产的条件。因为EHA有用的传递能量,使得其能够更紧凑,更有用,与传统的液压动力单元比较,具有成本节约,空间节约等方面的优势。

一套完好的电液执行器体系EAS主要包含三部分:

电液执行器


电动伺服泵控单元EPU:无刷伺服电机,与径向柱塞泵集成

伺服阀检修中的电机颤抖或许是因为速度环引起的。速度环的输入为方位环PID调节后的输出和方位设定的前馈值,速度环的反响值通过编码器的反响值通过速度运算器得到。

假如速度环出现问题,电机停转时发生的很小偏移也会被速度环的份额增益扩大,速度反响发生相反转矩会让电机来回颤抖。伺服维修中的电机颤抖或许是因为电流环引起的。电流环的输入是速度环PID调节后的输出,假如电流环出现问题,电流检测出现的很小偏差通过增益扩大反响会影响三相电流的输出。

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