在伺服体系中，液压履行机构同电气及气动履行机构相比，具有哪些优点？

操控元件(即各种液压阀)在液压体系中操控和调节液体的压力、流量和方向。依据操控功能的不同，液压阀可分为村力操控阀、流量操控阀和方向操控阀。压力操控阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、次序阀、压力继电器等；流量操控阀包含节省阀、调整阀、分流集流阀等；方向操控阀包含单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。依据操控方法不同，液压阀可分为开关式操控阀、定值操控阀和份额操控阀。

辅助元件包含油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。

液压油是液压体系中传递能量的作业介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

典型的伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和操控腔组成。当输入线圈通入电流 伺服阀时，档板向右移动，使右边喷嘴的节省效果加强，流量削减，右侧背压上升；一起使左边喷嘴节省效果减小，流量添加，左侧背压下降。阀芯两头的效果力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2，送到负载。负载回油经过 C1流过回油口，进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，效果在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。电液执行器

假如输入的电流反向，则流量也反向。表中是伺服阀的分类。 伺服阀首要用在电气液压伺服体系中作为履行元件（见液压伺服体系）。在伺服体系中，液压履行机构同电气及气动履行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。另一方面，在伺服体系中传递信号和校对特性时多用电气元件。

因此，现代高性能的伺服体系也都采用电液方法，伺服阀便是这种体系的必需元件。 伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。新型的伺服阀正试图克服这些缺陷，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。另一个方向是研发特殊的作业油（如电气粘性油）。这种作业油能在电磁的效果下改动粘性系数。利用这一性质就可经过电信号直接操控油流。

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