摇摆式液压缸是输出扭矩并完成往复运动的履行元件，也称摇摆式液压马达！

1）活塞式

单活塞杆液压缸只要一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两头进出口油口A和B都可通压力油或回油，以完成双向运动，故称为双效果缸。

2）柱塞式

①柱塞式液压缸是一种单效果式液压缸，靠液压力只能完成一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

②柱塞只靠缸套支承而不与缸套触摸，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸；

③作业时柱塞总受压，因此它必须有满足的刚度；

④柱塞重量往往较大，水平放置时简单因自重而下垂，形成密封件和导向单边磨损，故其垂直运用更有利。

3）弹性式

弹性式液压缸具有二级或多级活塞，液压站弹性式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。弹性缸可完成较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。

4）摇摆式

摇摆式液压缸是输出扭矩并完成往复运动的履行元件，也称摇摆式液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子衔接在一起。依据进油方向，叶片将带动转子作往复摇摆。电液执行器

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