电液伺服阀的原理动画

电液伺服阀主要由力矩马达、前置bai放大级、功率放du大级组成。

力矩马达工zhi作原理：

磁铁把导磁体磁化成N、 S极，形成磁场。衔铁和挡板固连由弹簧支撑位于导磁体的 中间。挡板下端球头嵌放在滑阀中间凹槽内；线圈无电流时， 力矩马达无力矩输出，挡板处于两喷嘴中间；当输入电流通过线圈使衔铁3左端被磁化为N极，右端为S极，衔铁逆时针偏转。弹簧管弯曲产生反力矩， 使衔铁转过θ角。电流越大θ角就越大，力矩马达把输入电信号转换为力矩信号输出。

前置放大级工作原理：

压力油经滤油器和节 流孔流到滑阀左、右两端油腔和两喷嘴腔，由喷嘴喷出，经阀9中部流回油箱力矩马达无输出信号时，挡板不动，滑阀两端压力相等。当矩马达有信号输出时，挡板偏转，两喷嘴与挡板之间 的间隙不等，致使滑阀两端压力不等，推动阀芯移动。

功率放大级工作原理：

当前置放大级有压差信号使滑阀阀芯移动时，主油路被接通。滑阀位移后的开度 正比于力矩马达的输入电流， 则阀的输出流量和输入电流成正比；当输入电流反向时， 输出流量也反向。滑阀移动 同时，挡板下端的小球亦随同移动，使挡板弹簧片产生弹性反力，阻止滑阀继续移动；挡板变形又使它在两喷嘴间的位移量减小，实现了反馈。当滑阀上的液压作用力和挡板弹性反力平衡时，滑阀便保持在这一开度上不再移动。

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