伺服阀故障分析

3．降低伺服阀故障的措施

(1)提高油液清洁度。

1)提高液压油液的清洁度。

①在液压伺服系统中，要求油液的清洁度控制在NAS4～NAS7级以内，新油液的清洁度一般为NAS8～NAS11级，因此需设置一个备用箱，将新的油液提前加入备用箱进行循环，当油液的清洁度达到伺服系统所要求的等级后再倒人系统再用箱使用；在伺服阀控制油路上设置高精度过滤器，过滤精度为3～5µm的过滤器，过滤器应设有堵塞显示报警装置，过滤器滤芯更换周期最好为3～4个月；伺服系统的循环系统中，循环滤芯最好使用高精度的滤芯，一般使用过滤精度为3µm的滤芯。

②定期抽样检查系统内的工作油液，通常为每月检测一次，如果油液的理化性能超过了规定的范围，那么必须更换油液；伺服系统的油箱要定期清洗，一般1年清洗一次，清洗时不得使用容易掉毛的绵丝等，最好使用面团对油箱的内壁进行清理；为延长油液使用寿命，油温应控制在40℃左右，避免在超过50℃时长期使用，油液在高温条件下长期使用会使油液氧化变质，油液氧化变质后会产生油灰，油灰进入伺服阀内会导致伺服阀先导级卡阻、阻尼孔堵塞、内置过滤器滤芯堵塞。

③在使用电液伺服阀时，应按产品说明书进行安装和维护。安装前切勿拆下阀的底座保护板和先导级控制阀上盖，更不能随意拨动伺服阀的调零机构，以免引起阀内污染、零部件损伤和阀零位偏差等。伺服阀安装前首先要检查底座连接板表面是否光滑、平整及是否有污染物附着，进出油口是否接好，O形密封圈是否完好，定位销孔是否正确等，应将安装伺服阀的阀块表面用专用的清洁剂清洗干净，防止脏物进入伺服阀内。

2)液压管路的清洁度。

液压伺服系统的油管可用铜管或不锈钢管，管路要提前进行酸洗去除管路内的杂物，酸洗后应使用干净的氮气吹干；管路焊接需要打破口的时候必须使用破口机，打完破口后必须将管路清理干净，在焊接时必须在管路内充氩气后进行焊接，防止在管路内产生焊流进入系统内；管路上有螺纹式管接头的，在管接头连接处不得使用黏合剂或者是生料带。在安装法兰、接头时切勿用容易掉毛的绵丝等物去擦拭连接面，防止异物进入系统使伺服阀卡死。

(2)降低系统压力冲击。

1)为了使伺服阀的控制精度更高，减少伺服阀先导级的压力冲击，可以在伺服阀控制油前设置一个压力补偿器，使得控制油的压力稳定在一个规定的范围内，也可以通过此压力补偿器来调整控制油的压力，满足伺服阀对控制油压力的要求；一般的伺服系统中，伺服阀控制油的压力与系统压力相等，事实上适当降低控制油的压力对伺服阀的阶跃响应不会产生太大的影响，反而控制油压力降低以后可以降低先导级的故障率，从而降低伺服阀的故障率。现拿MOOG D662．.P..M系列伺服阀为例进行说明，从图198中可以看出，当伺服阀阀芯开度在50%时，控制油压力每降低10bar阶跃响应降低0.2ms，对于冶金行业的伺服系统来说，阶跃响应时间降低1～5ms对控制精度影响甚微，完全满足现场设备的控制要求，所以适当降低控制油压力可以大大降低伺服阀的故障

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